最近よく聞かれる気がするので2021年3月時点の情報を明記しておきます👀
Firefoxはなかなかわかりづらい( ˘ω˘ )

Google Chromeの場合

※ macOS Canary 91 で確認

1. 開発者ツール右上の三点リーダメニューを開く
2. 「More tools」を選択
3. 「Rendering」を選択

Emulate CSS media type から「print」を選択

Mozilla Firefoxの場合

※ macOS Firefox 72 で確認

1. 開発者ツールを開きます
2. スタイルを操作・確認できるペイン右上のボタンを押します